2019年12月上旬，上海龙甑液压设备制造有限公司与上海亦禾自动化有限公司进行详细的技术交流，双方在气动装置技术方面达成一致，于12月下旬双方签订了合同，双方签字并生效。

  2020年1月13日，完成了首批的17台的制作，并发往上海亦禾自动化有限公司。

  2020年2月份，由于新型冠状病毒疫情的缘故，合作方无法到现场验收，在双方的协商下，并达成共识，采取拍照方式进行验收，剩余的39台气动装置于3月下旬发货，56套气动装置完美交付，并得到客户好评。